人工智能深度融入城市交通服務(wù)，正在成為廣東深圳智慧交通發(fā)展新常態(tài)。

隨著智能智造在公共交通場(chǎng)景加快應(yīng)用，在深圳，擁有最新自動(dòng)駕駛技術(shù)的“AI公交”正越來(lái)越多地出現(xiàn)在大街小巷，走進(jìn)市民的日常生活。自2024年8月啟動(dòng)首條自動(dòng)駕駛公交線路試運(yùn)營(yíng)以來(lái)，深圳已實(shí)現(xiàn)首批4條“AI公交”線路常規(guī)化運(yùn)營(yíng)。

“市民乘客可通過(guò)‘深巴出行’App免費(fèi)預(yù)約。4條線路至今已累計(jì)運(yùn)送乘客4.1萬(wàn)余人次，載客里程達(dá)3.24萬(wàn)公里，安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)200天?！鄙钲诎褪考瘓F(tuán)股份有限公司（簡(jiǎn)稱深圳巴士）相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。目前，“AI公交”線路主要覆蓋深圳前海各大重點(diǎn)區(qū)域，給市民乘客帶來(lái)更加便捷、高效且富有科技感的出行方式，有效提升日常通勤和出行體驗(yàn)。

“AI公交”聰明且人性化

家住深圳前海龍海家園的市民林先生，如今每天外出乘坐B(niǎo)996自動(dòng)駕駛公交，成為他日常出行的首選。

“小區(qū)門口正好就有‘AI+巴士’。剛開(kāi)始乘坐時(shí)，有不少疑惑。不是說(shuō)自動(dòng)駕駛嗎，怎么還有司機(jī)？后來(lái)走到車頭一看，才發(fā)現(xiàn)駕駛員并沒(méi)有操縱方向盤，僅僅是坐在駕駛位上監(jiān)測(cè)車況和路況，應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)安全員。方向盤交給AI，自動(dòng)駕駛名副其實(shí)。”林先生說(shuō)。

隨著乘坐次數(shù)增加，林先生更多地體會(huì)到了這種新公交的優(yōu)點(diǎn)。車輛雖然無(wú)人駕駛，但卻自帶一雙更加靈敏的智能“眼睛”。自動(dòng)駕駛公交在全開(kāi)放道路上，能夠通過(guò)自帶的智能系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取紅綠燈狀態(tài)，可以動(dòng)態(tài)調(diào)整車速。在通過(guò)斑馬線時(shí)，自動(dòng)駕駛的制動(dòng)反應(yīng)比過(guò)去人工駕駛員預(yù)判更加精確及時(shí)，老人小孩過(guò)馬路都能做到主動(dòng)避讓，非常聰明且人性化。

常到桂灣公園遛娃的深圳市民黃女士表示，以前帶娃坐公交總要特別小心，有時(shí)突然前方有情況，司機(jī)會(huì)緊急剎車，有時(shí)需要避讓，車子又會(huì)來(lái)個(gè)大拐彎，每當(dāng)這時(shí)就害怕孩子會(huì)磕到或摔倒，所以總是一上車就要緊緊抱住。

“現(xiàn)在乘坐‘AI公交’后，再?zèng)]碰到過(guò)這種突發(fā)情況，感覺(jué)安心多了。駕駛員說(shuō)是因?yàn)檫@種公交車通過(guò)人工智能和大數(shù)據(jù)的算法，可準(zhǔn)確預(yù)知和應(yīng)對(duì)周圍的風(fēng)險(xiǎn)。”黃女士說(shuō)。當(dāng)公交車快開(kāi)到人流密集的商場(chǎng)附近、公園門口時(shí)，車載電子屏就會(huì)預(yù)先顯示車速降至每小時(shí)15公里，等過(guò)了人多的地方車速又會(huì)自動(dòng)提起來(lái)。這樣提前感知就能避免很多突發(fā)情況，行車更平穩(wěn)更安全。

兼顧單車智能與車路協(xié)同

作為AI技術(shù)在城市交通典型場(chǎng)景應(yīng)用的創(chuàng)新實(shí)踐，深圳“AI公交”是將人工智能技術(shù)深度融入公共交通系統(tǒng)，集成L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，嵌入智能調(diào)度系統(tǒng)，融合了5G車路協(xié)同、多傳感器融合感知、高精地圖定位等前沿科技，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)路況響應(yīng)與精準(zhǔn)決策。

深圳巴士相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，與2017年開(kāi)通的全球首條阿爾法巴智能駕駛公交線路相比，深圳巴士新上線的首批“AI公交”在技術(shù)和政策層面均有所創(chuàng)新，從車路協(xié)同到單車智能與車路協(xié)同兼顧，實(shí)現(xiàn)了從部分自動(dòng)化到高度自動(dòng)化，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、紅綠燈信號(hào)識(shí)別、超車變道等復(fù)雜操作，為乘客帶來(lái)科技感十足的出行體驗(yàn)。

通過(guò)視覺(jué)算法預(yù)判信號(hào)燈變化時(shí)間，解決了自動(dòng)駕駛車輛綠燈閃爍轉(zhuǎn)紅燈倒計(jì)時(shí)階段的沖燈問(wèn)題；根據(jù)云數(shù)據(jù)回流，訓(xùn)練駕駛算法模型，解決自動(dòng)駕駛普遍存在的變道過(guò)激現(xiàn)象；模擬學(xué)習(xí)老司機(jī)的良好駕駛習(xí)慣，從自主駕駛到智能換道、精準(zhǔn)?？咳嫔?jí)，絲滑駕駛提升運(yùn)行效率30%；能安全高效進(jìn)行人車混行紅綠燈路口通行、無(wú)紅綠燈路口無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)。

在新技術(shù)不斷涌現(xiàn)的背后，相關(guān)政策法規(guī)也不斷完善。2022年，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》出臺(tái)，為自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、準(zhǔn)入登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護(hù)、法律責(zé)任等全鏈條立法打開(kāi)先河。

“超前的頂層設(shè)計(jì)為當(dāng)前深圳AI駕駛技術(shù)快速發(fā)展鋪平了道路?！鄙钲诎褪肯嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，自動(dòng)駕駛公交作為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)深度融合的結(jié)晶，代表著交通領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展方向，下一步將是深圳市公交行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。

開(kāi)通更多“AI公交”線路

政策托舉，產(chǎn)業(yè)向“新”。近年來(lái)，深圳公交行業(yè)持續(xù)加快推進(jìn)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，自動(dòng)駕駛公交成為新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)智慧交通升級(jí)發(fā)展的重要探索，通過(guò)提升交通效率、安全性、環(huán)保性和市民出行體驗(yàn)，推動(dòng)城市交通系統(tǒng)的智能化、綠色化和現(xiàn)代化。深圳自動(dòng)駕駛公交的發(fā)展，不僅是技術(shù)創(chuàng)新的體現(xiàn)，更是智慧城市建設(shè)和交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要實(shí)踐。

下一步，深圳巴士在福田等深圳各區(qū)將會(huì)陸續(xù)開(kāi)通更多“AI公交”線路，完全無(wú)需方向盤和駕駛員的下一代“AI公交”也或?qū)⒑芸斐霈F(xiàn)在深圳人身邊。一輛輛穿梭織網(wǎng)的“AI公交”，將重塑城市的交通面貌，也改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健＿@些改變描繪出的將是深圳智慧城市的一份“未來(lái)樣本”。

“AI公交”的示范應(yīng)用也為全球智慧交通發(fā)展提供了“深圳方案”。據(jù)悉，截至目前，已有100多個(gè)來(lái)自全球各國(guó)和地區(qū)的參觀交流團(tuán)，到深圳學(xué)習(xí)交流自動(dòng)駕駛公交發(fā)展模式，香港交通署已計(jì)劃引入前海自動(dòng)駕駛公交。