近期，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)提案《城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛能力分級(jí)規(guī)范》通過可行性和必要性審查，已正式立項(xiàng)并啟動(dòng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制工作。項(xiàng)目牽頭單位北京航空航天大學(xué)結(jié)合立項(xiàng)評(píng)審意見，組織工作會(huì)就本標(biāo)準(zhǔn)的研究對(duì)象、適用范圍、研制計(jì)劃等進(jìn)行了充分探討。后續(xù)，協(xié)會(huì)將面向行業(yè)廣泛征集參編單位，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組，與行業(yè)同仁共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)程，增強(qiáng)本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用性和普適性。

研究背景
本項(xiàng)目依托北京市科技計(jì)劃“智能與網(wǎng)聯(lián)車關(guān)鍵技術(shù)培育”重點(diǎn)項(xiàng)目的“支持分級(jí)自動(dòng)駕駛的智能路側(cè)系列設(shè)備研制”基礎(chǔ)研究類課題。該項(xiàng)目旨在面向單車智能的感知范圍和決策控制能力受限、僅依靠車輛自身的技術(shù)提升難以突破制約瓶頸等問題，基于路車融合的自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行賦能技術(shù)，通過先進(jìn)的道路基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)路側(cè)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的賦能，運(yùn)用多模式通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交互，提出單車智能感知不充分和決策控制弱的解決方案，為自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用提供可靠的技術(shù)支持。

目的及意義
當(dāng)前智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛車輛賦能的等級(jí)架構(gòu)混亂，分級(jí)不清，難以應(yīng)對(duì)交通系統(tǒng)要素耦合下的復(fù)雜運(yùn)行場(chǎng)景，嚴(yán)重制約了自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前還缺少關(guān)于城市道路應(yīng)用場(chǎng)景的智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛能力的分級(jí)規(guī)范來為車路協(xié)同系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的體系及框架。

城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛能力分級(jí)規(guī)范有助于分析道路實(shí)體基礎(chǔ)設(shè)施及數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的賦能狀況，構(gòu)建向下兼容的道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛能力的分級(jí)體系，以滿足不同等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行賦能需求，為支持自動(dòng)駕駛技術(shù)落地提供科學(xué)參考。

適用范圍
本規(guī)范適用于有關(guān)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛的功能等級(jí)的劃分、制定和管理，以及相關(guān)輔助自動(dòng)駕駛車輛的功能等級(jí)劃分中關(guān)于城市道路基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、建設(shè)和改造升級(jí)。

主要技術(shù)內(nèi)容
本規(guī)范根據(jù)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛的能力的分級(jí)原則，以信息輔助能力、交通控制能力為分級(jí)要素，將城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛的能力等級(jí)由低到高分為L(zhǎng)0到L4級(jí)，分別為無智能輔助、動(dòng)態(tài)信息化、多源數(shù)據(jù)化、智能網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化和自主化五個(gè)技術(shù)等級(jí)。

本規(guī)范所明確的城市道路應(yīng)用場(chǎng)景下的智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動(dòng)駕駛車輛能力等級(jí)的系統(tǒng)框架，分別在路側(cè)感知、通信、計(jì)算、定位等部分，根據(jù)其數(shù)字化、物理化設(shè)施設(shè)備的性能指標(biāo)和精度水平，確定不同道路基礎(chǔ)設(shè)施方案的交通感知、信息服務(wù)、管控服務(wù)、車路協(xié)同等服務(wù)能力，每一級(jí)都是在前一級(jí)基礎(chǔ)上的增強(qiáng)配置和應(yīng)用服務(wù)升級(jí)，可滿足不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)車路融合感知、交通參與物超視距感知、交通沖突辨識(shí)預(yù)警、高精度定位輔助、高精度地圖推送、交通態(tài)勢(shì)發(fā)展辨識(shí)與智能調(diào)度等路側(cè)輔助功能的需求。