日前，青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)（TACS）—列控、牽引及防撞系統(tǒng)采購項目完成招標，中車四方所作為聯(lián)合體成員和技術牽頭方成功中標。

基于國家發(fā)改委列車自主運行系統(tǒng)（TACS）示范工程項目申報要求和中國城市軌道交通協(xié)會《智慧城軌發(fā)展綱要》TACS示范工程項目要求，青島地鐵6號線項目將開展適用于互聯(lián)互通的全自動智慧列車運行系統(tǒng)示范應用。

中車四方所作為TACS國家示范工程項目技術牽頭方，負責青島地鐵6號線TACS總體系統(tǒng)技術方案設計、調試試驗，負責列控、牽引、網(wǎng)絡、制動、防撞等系統(tǒng)融合及相關系統(tǒng)的設計制造工作，組織以TACS為核心的系統(tǒng)安全分析、評估及獨立的安全認證。

青島地鐵6號線是國內首次運用列車自主運行系統(tǒng)（TACS）的工程項目，成功中標該項目凸顯了中國中車在TACS領域的技術領先地位。

跨越：從“自動運行”到“自主運行”

列車自主運行系統(tǒng)（TACS）是采用“車—車”架構，列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，實現(xiàn)自主調整、主動進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了。

優(yōu)勢：多項創(chuàng)新為城市軌道交通賦能

列車自主運行系統(tǒng)具備更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道交通運營帶來了諸多優(yōu)勢。一是能夠顯著減少設備故障對列車運行的影響，顯著提高運營安全；二是縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，TACS系統(tǒng)還為地鐵列車運營提供了更強的靈活性，能夠有效應對車站火災、軌旁故障等多種應急場景。“車—車”通信精簡了部分設備，在互聯(lián)互通、舊線改造和延伸線建設上具有更多優(yōu)勢。

列車自主運行系統(tǒng)（TACS）按照車車通信和車輛深度融合的技術路線，實現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制，從列車自動運行系統(tǒng)到列車自主運行系統(tǒng)的技術跨越。從通訊方式、系統(tǒng)架構、系統(tǒng)融合、運行方式和控制方式等方面實現(xiàn)了創(chuàng)新。

融合：一體化融合設計，提升系統(tǒng)性能

TACS融合設計以列車為控制核心，集成信號、牽引、制動、網(wǎng)絡、防撞系統(tǒng)，從全系統(tǒng)層面開展一體化融合設計和功能再分配，包括地面設備與車載設備融合，車載子系統(tǒng)間融合。將地面ATS計劃與進路管理、聯(lián)鎖控制、區(qū)域控制等功能與車載融合，減少地面和軌旁設備。車載網(wǎng)絡采用基于實時以太網(wǎng)的一體化設計，簡化網(wǎng)絡結構，實現(xiàn)大帶寬、高實時、高安全，以及信息共享。

車載硬線整合減少信號系統(tǒng)IO數(shù)量，減少線纜，易于維護。司機顯示界面一體化設計，車輛狀態(tài)和列車運行信息整合顯示，信號與TCMS數(shù)據(jù)信息并網(wǎng)傳輸，簡單、直觀、信息全面、易操作。信號系統(tǒng)與制動系統(tǒng)共用速度傳感器與齒輪盤，實現(xiàn)速度信息融合和自動輪徑校正。ATO與制動系統(tǒng)融合縮短控制鏈路，減少中間環(huán)節(jié)，制動延時減少150ms，有效提升控制實時性。

中車四方所將進一步發(fā)揮技術總牽頭作用，加快TACS產品在青島地鐵6號線的工程應用，快速形成示范效應，為TACS產品推廣和市場突破奠定更加堅實的基礎。積極融入中國中車數(shù)字化轉型全局戰(zhàn)略，聚焦核心技術，關注場景落地，創(chuàng)新業(yè)務模式，加速中國中車“車地一體化”業(yè)務落地，推進中車“產品+”“系統(tǒng)+”新模式，加快實現(xiàn)“七個新突破”。