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2025年04月05日網(wǎng)站首頁返回舊版

國內(nèi)首臺!鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺正式上線

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軌道交通展消息 3月28日,由國家能源集團(tuán)朔黃鐵路公司牽頭研發(fā),中鐵六院電化院作為技術(shù)牽頭單位的國內(nèi)首臺鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺在河北肅寧上線試運行。該平臺是我國電氣化鐵路接觸網(wǎng)領(lǐng)域首個實現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準(zhǔn)作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運維裝備,填補了國內(nèi)電氣化鐵路接觸網(wǎng)機器人運維領(lǐng)域的空白,對促進(jìn)我國重載鐵路運維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。

作為電力機車的“能量動脈”,接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔(dān)著為列車持續(xù)供電的關(guān)鍵職能,其狀態(tài)直接影響鐵路運輸安全。傳統(tǒng)人工檢修長期面臨“三高”難題——高空作業(yè)風(fēng)險高、人工檢測盲區(qū)高、經(jīng)驗依賴成本高。此次上線的智能檢修機器人平臺以六自由度機器人群組為核心,融合3D數(shù)字孿生、智能識別、控制 AI等關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精準(zhǔn)檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系,三大技術(shù)突破引領(lǐng)行業(yè)變革。

1智能診斷精準(zhǔn)化

通過高精度視覺傳感器與 AI算法融合,將典型缺陷識別準(zhǔn)確率提升至90%以上,實現(xiàn)缺陷毫米級定位。

2自主作業(yè)少人化

首創(chuàng)多機械臂協(xié)同控制技術(shù),可自主完成螺栓緊固、拉出值調(diào)整、導(dǎo)高校準(zhǔn)等關(guān)鍵作業(yè),替代40%人工運維量,單次作業(yè)人員由10人縮減至5人,降低一線作業(yè)人員30%以上的勞動強度。

3安全管控智能化

搭載視覺監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng),實時構(gòu)建三維作業(yè)場景,規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺盲區(qū),降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風(fēng)險90%。

 

接觸網(wǎng)智能輔助檢修機器人平臺艙體構(gòu)成

項目研發(fā)過程中,作為技術(shù)牽頭單位,電化院組織聯(lián)合多家單位進(jìn)行重難技術(shù)攻關(guān),創(chuàng)新提出要將數(shù)智技術(shù)引入接觸網(wǎng)運維作業(yè)中,形成鐵路電氣化智能運維體系,解決推動行業(yè)技術(shù)體系從“人工經(jīng)驗驅(qū)動”向“數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動”轉(zhuǎn)型。

同時,深入總結(jié)人工智能、視覺伺服、模式識別等前瞻技術(shù),充分發(fā)揮系統(tǒng)集成與協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢,構(gòu)建了“技術(shù)總成-專業(yè)協(xié)同-過程管控”三位一體的項目管理體系,認(rèn)真組織參建單位完成技術(shù)接口對接41項,解決跨專業(yè)耦合問題23個,歷時3年時間攻克“高空螺栓毫米級對位”“多夾具動態(tài)避障”等6項核心技術(shù),構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術(shù)體系,順利推進(jìn)該平臺試運行期間,在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次,單次作業(yè)效率提升1倍,檢修合格率達(dá)100%。

多年來,中鐵六院電化院始終聚焦軌道交通電氣化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展,矢志創(chuàng)新攻堅,此次率先突破的電氣化鐵路接觸網(wǎng)無人化檢修關(guān)鍵技術(shù),填補了國內(nèi)外空白,奠定了軌道交通電氣化智能運維領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。下一步,中鐵六院電化院將以該項目為新契機,圍繞“技術(shù)迭代深化、應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建”三大方向持續(xù)拓展深挖,深化“機器人+”應(yīng)用場景,實現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺的多場景應(yīng)用,以科技創(chuàng)新驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展,促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合,為軌道交通電氣化全鏈條智能運維體系構(gòu)建,為交通強國建設(shè)發(fā)展筑牢技術(shù)根基。

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編輯:卓卓

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