9月30日，由中海煉化、大榭石化科技信息部研發(fā)、海油發(fā)展信科公司承建的大榭石化隧道智能巡檢機(jī)器人基本完成項(xiàng)目建設(shè)實(shí)施，已正式上崗開工。

目前，巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的定時(shí)巡檢、手動(dòng)巡檢、自動(dòng)漫游、手動(dòng)漫游、紅外熱成像、氧氣、溫濕度檢測、可燃及有毒氣體探測等工作。

它是隧道里的“蜘蛛俠”

大榭石化隧道管廊是連接新老廠區(qū)的重要樞紐，對(duì)安全運(yùn)行有著極高的要求。隧道管廊總長約1.4公里，隧道內(nèi)共布置70余根管線，主要有燃料油、液態(tài)烴及芳烴化工品等易燃易爆介質(zhì)。管廊為半封閉，存在防爆要求高、可視角度小、噪聲大和精準(zhǔn)定位難的難點(diǎn)。相較于輪式巡檢機(jī)器人，隧道式巡檢機(jī)器人占用地面工作空間小，通過管架掛裝，探頭高度高，分別在管廊一層、二層部署，巡檢點(diǎn)更接近管線區(qū)域，視野好、盲區(qū)小，更為符合大榭石化隧道管廊的巡檢要求。

它是管廊現(xiàn)場的“巡檢先鋒員”

軟硬一體的智能機(jī)器人擔(dān)任“前端”，搭載可見光、熱成像、聲音傳感器等數(shù)據(jù)感知設(shè)備，進(jìn)入管廊現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，可綜合聲音、氣體、可見光、震動(dòng)傳感器等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，全面分析現(xiàn)場時(shí)間、空間、外觀、環(huán)境、運(yùn)行狀態(tài)等因素，尤其是不放過溫度異常、氣體微小泄漏等人工難以發(fā)現(xiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以7×24小時(shí)不停歇，探查人力不能觸及的危險(xiǎn)區(qū)域，消滅人工巡檢死角，降低日常人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位高精度檢查，大大提升巡檢質(zhì)量。

它是指揮中心里的“智慧大腦”

“前端”機(jī)器人將采集到的數(shù)據(jù)回傳至“中樞大腦”——管廊安全智能預(yù)警協(xié)作平臺(tái)。居于指揮中心的“AI大腦”，通過人工智能分析和多模態(tài)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，實(shí)時(shí)分析、監(jiān)測管廊內(nèi)人員、設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)，并通過數(shù)字孿生技術(shù)，將管廊現(xiàn)場數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)巡檢過程和安全風(fēng)險(xiǎn)的可視化管控，初步打造了“云智一體”的立體安全巡檢平臺(tái)。

與傳統(tǒng)人工巡檢相比，智能巡檢機(jī)器人帶來了什么？

巡檢方式更安全：由機(jī)器人代替人員進(jìn)入隧道巡檢，極大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員安全。

巡檢范圍更全面：巡檢作業(yè)范圍由目視檢查擴(kuò)大到“視覺、聽覺、嗅覺”多維度分析，巡檢范圍可擴(kuò)大70%。

巡檢效率更高效：管廊智能巡檢系統(tǒng)投入使用，每日巡檢次數(shù)增加8次，可將隱患響應(yīng)時(shí)間從小時(shí)級(jí)縮短至分鐘級(jí)。

數(shù)據(jù)分析更科學(xué)：可實(shí)時(shí)精確采集多類數(shù)據(jù)，進(jìn)行多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析，代替人工判別。